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機構(gòu)的用途及特征

XBL1300我公司自主研制開發(fā)的行走減速機系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品是綜合了其它產(chǎn)品的先進結(jié)構(gòu)而研制的，其功能和可靠性均符合我國GB3811-83標準及有關(guān)現(xiàn)行國家標準、行業(yè)標準。

該產(chǎn)品主要適用于履帶式起重機，亦可適用于其它履帶式的工程機械上的行走裝置。XBL1300系列可根據(jù)用戶的需求通過選裝不同的液壓馬達或變更速比以適應多種產(chǎn)品配套的要求（具體見安裝圖1）。

二、主要規(guī)格與技術(shù)參數(shù)

（一）形式：2K-H型行星齒輪傳動

（二）動力：高速液壓馬達（用戶自備）

（三）主要技術(shù)參數(shù)：見表1

三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理

該行走減速機由減速裝置（行星減速器）、制動裝置（制動器）組成。減速裝置為三級2K-H行星齒輪傳動機構(gòu)，在傳動機構(gòu)中采用了先進的復合浮動結(jié)構(gòu)，使各齒輪副的承載均勻，可靠性高、噪聲低、壽命長。

該機制動器采用了多片式銅基粉末冶金摩擦片組成的液壓彈簧制動器，適用于頻繁啟動的場合，制動器為常閉式。工作過程是：當開啟壓力達到制動器開啟壓力值后，常閉式制動器打開，活塞移動、制動放松，馬達輸出軸通過減速裝置，帶動齒圈，實現(xiàn)行走功能要求；當開啟壓力降為零時，制動器中的活塞在彈簧力的作用下恢復原位，齒圈停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)制動功能。

四、安裝與試運轉(zhuǎn)

行走減速機出廠時已按設計要求裝配好整機全部工作裝置，并按試驗規(guī)范進行試車且檢驗合格，試車后機體潤滑油已全部放出，出廠整機按技術(shù)協(xié)議或供貨合同要求進行包裝。

行走減速機在安裝之前，需將結(jié)合面清洗干凈，然后按安裝圖上的要求進行安裝。安裝時應注意不要損壞密封圈，其接觸部位要貼實，然后按規(guī)定要求均勻擰緊螺釘（用戶自備），螺釘需采用彈簧墊圈或涂防松膠以防松動。

行走減速機初始運轉(zhuǎn)前，應按要求加注潤滑油，注油方法和部位參看安裝圖。注入潔凈的L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油(當環(huán)境溫度低于-20℃時建議使用低溫型L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油)，加油至油口處，然后空載運轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)各5分鐘，如未發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況時，即可投入正常載荷運轉(zhuǎn)。

行走減速機運轉(zhuǎn)中，應經(jīng)常觀察有無漏油，異常噪聲，螺栓松動等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常及時進行處理。

五、使用與維護

新機在工作150小時（規(guī)范要求）應換油一次，以后每工作1000小時或每年換一次潤滑油。行走減速機在工作過程中，當發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，油的質(zhì)量變壞，以及異常噪聲等現(xiàn)象，應停止使用，檢查原因，排除故障后再用。

一般情況下，用戶不要輕易拆卸行走減速機，以防在不熟悉裝配工藝的情況下，使重新組裝的機構(gòu)發(fā)生漏油和因防松欠佳而發(fā)生事故。

六、制動器的工作原理、使用和維護

行走減速機采用的制動器，是一種彈簧液壓釋放型摩擦片式制動器，行走減速機不工作時，制動器為常閉狀態(tài)，此時，制動器油缸中的油壓為零，其間的摩擦片靠彈簧的作用力通過活塞而壓緊，產(chǎn)生制動力矩；行走減速機工作時，制動器為釋放狀態(tài)，制動器中的活塞借助油液壓力將彈簧壓縮，使摩擦片之間的壓力解除，制動力矩消除。

在接通制動器油路時，通過制動器M12*1.5進油孔接通管路，進入制動器中的壓力油須是液壓油，其粘度不得超過50℃時的恩氏粘度4-6°E。液壓系統(tǒng)的調(diào)定應為：（1）制動器打開應先前于液壓馬達輸出軸的轉(zhuǎn)動，以免動力件瞬時超載而損壞。（2）制動器油缸中的油壓值在制動狀態(tài)時應為零（或低于制動器開啟壓力的5%），以免引起制動力矩不足。

使用期間如發(fā)現(xiàn)以下情況，應檢查密封元件的密封情況，摩擦片的磨損情況，

必要時進行更換。

(1)當制動器泄漏油孔連續(xù)排油時

(2)當制動力矩不足顯著下降時

制動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)見下圖：

圖2制動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

制動器密封元件及摩擦片

八、行走減速機軸承及密封元件