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機(jī)構(gòu)的用途及特征

XBL1300我公司自主研制開發(fā)的行走減速機(jī)系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品是綜合了其它產(chǎn)品的先進(jìn)結(jié)構(gòu)而研制的，其功能和可靠性均符合我國GB3811-83標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

該產(chǎn)品主要適用于履帶式起重機(jī)，亦可適用于其它履帶式的工程機(jī)械上的行走裝置。XBL1300系列可根據(jù)用戶的需求通過選裝不同的液壓馬達(dá)或變更速比以適應(yīng)多種產(chǎn)品配套的要求（具體見安裝圖1）。

二、主要規(guī)格與技術(shù)參數(shù)

（一）形式：2K-H型行星齒輪傳動

（二）動力：高速液壓馬達(dá)（用戶自備）

（三）主要技術(shù)參數(shù)：見表1

三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理

該行走減速機(jī)由減速裝置（行星減速器）、制動裝置（制動器）組成。減速裝置為三級2K-H行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在傳動機(jī)構(gòu)中采用了先進(jìn)的復(fù)合浮動結(jié)構(gòu)，使各齒輪副的承載均勻，可靠性高、噪聲低、壽命長。

該機(jī)制動器采用了多片式銅基粉末冶金摩擦片組成的液壓彈簧制動器，適用于頻繁啟動的場合，制動器為常閉式。工作過程是：當(dāng)開啟壓力達(dá)到制動器開啟壓力值后，常閉式制動器打開，活塞移動、制動放松，馬達(dá)輸出軸通過減速裝置，帶動齒圈，實現(xiàn)行走功能要求；當(dāng)開啟壓力降為零時，制動器中的活塞在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，齒圈停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)制動功能。

四、安裝與試運(yùn)轉(zhuǎn)

行走減速機(jī)出廠時已按設(shè)計要求裝配好整機(jī)全部工作裝置，并按試驗規(guī)范進(jìn)行試車且檢驗合格，試車后機(jī)體潤滑油已全部放出，出廠整機(jī)按技術(shù)協(xié)議或供貨合同要求進(jìn)行包裝。

行走減速機(jī)在安裝之前，需將結(jié)合面清洗干凈，然后按安裝圖上的要求進(jìn)行安裝。安裝時應(yīng)注意不要損壞密封圈，其接觸部位要貼實，然后按規(guī)定要求均勻擰緊螺釘（用戶自備），螺釘需采用彈簧墊圈或涂防松膠以防松動。

行走減速機(jī)初始運(yùn)轉(zhuǎn)前，應(yīng)按要求加注潤滑油，注油方法和部位參看安裝圖。注入潔凈的L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油(當(dāng)環(huán)境溫度低于-20℃時建議使用低溫型L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油)，加油至油口處，然后空載運(yùn)轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)各5分鐘，如未發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況時，即可投入正常載荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，應(yīng)經(jīng)常觀察有無漏油，異常噪聲，螺栓松動等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常及時進(jìn)行處理。

五、使用與維護(hù)

新機(jī)在工作150小時（規(guī)范要求）應(yīng)換油一次，以后每工作1000小時或每年換一次潤滑油。行走減速機(jī)在工作過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，油的質(zhì)量變壞，以及異常噪聲等現(xiàn)象，應(yīng)停止使用，檢查原因，排除故障后再用。

一般情況下，用戶不要輕易拆卸行走減速機(jī)，以防在不熟悉裝配工藝的情況下，使重新組裝的機(jī)構(gòu)發(fā)生漏油和因防松欠佳而發(fā)生事故。

六、制動器的工作原理、使用和維護(hù)

行走減速機(jī)采用的制動器，是一種彈簧液壓釋放型摩擦片式制動器，行走減速機(jī)不工作時，制動器為常閉狀態(tài)，此時，制動器油缸中的油壓為零，其間的摩擦片靠彈簧的作用力通過活塞而壓緊，產(chǎn)生制動力矩；行走減速機(jī)工作時，制動器為釋放狀態(tài)，制動器中的活塞借助油液壓力將彈簧壓縮，使摩擦片之間的壓力解除，制動力矩消除。

在接通制動器油路時，通過制動器M12*1.5進(jìn)油孔接通管路，進(jìn)入制動器中的壓力油須是液壓油，其粘度不得超過50℃時的恩氏粘度4-6°E。液壓系統(tǒng)的調(diào)定應(yīng)為：（1）制動器打開應(yīng)先前于液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)動，以免動力件瞬時超載而損壞。（2）制動器油缸中的油壓值在制動狀態(tài)時應(yīng)為零（或低于制動器開啟壓力的5%），以免引起制動力矩不足。

使用期間如發(fā)現(xiàn)以下情況，應(yīng)檢查密封元件的密封情況，摩擦片的磨損情況，

必要時進(jìn)行更換。

(1)當(dāng)制動器泄漏油孔連續(xù)排油時

(2)當(dāng)制動力矩不足顯著下降時

制動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)見下圖：

圖2制動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

制動器密封元件及摩擦片

八、行走減速機(jī)軸承及密封元件